桁架（truss）是一种由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构。它通常由直杆组成，并一般具有三角形单元的平面或空间结构。在结构中，杆件主要承受轴向的拉力或压力，这使得材料能够充分发挥其强度。当跨度较大时，桁架相比实腹梁能够节省材料，减轻自重，并增大刚度。
桁架广泛应用于桥梁、输电线路塔、起重机架等地方，并在水利科技、工程结构和建筑材料等学科中有理论应用。
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